Пример 4.1 Построение геометрии асинхронного двигателя
(на примере двигателя 4A132S4У3)

Пусть дан асинхронный двигатель 4А132S4У3. В Maxwell можно использовать 3 разных способа, чтобы построить модель:


Справочные данные дивгателя 4A132S4У3

Для построения модели понадобятся паспортные данные двигателя, а также геометрические размеры его активных частей:
  • номинальная мощность двигателя: P2ном = 7,5 кВт;
  • номинальное напряжение: Uл = 220 В;
  • число полюсов: 2p = 4.

Основные геометрические размеры двигателя

  • внешний диаметр сердечника статора: Dв = 225 мм;
  • внутренний диаметр сердечника статора: D = 145 мм;
  • длина сердечника статора: l1 = 115 мм;
  • внешний диаметр сердечника ротора: Da = 144,3 мм;
  • диаметр вала: Dv = 50 мм.

Параметры паза статора

  • форма паза – полуоткрытый трапецеидальный (Рисунок П.4.1а);
  • число пазов статора: Z1 = 36;
  • меньшая ширина паза статора: b1 = 6,1 мм;
  • большая ширина паза статора: b2 = 9,2 мм;
  • высота паза статора без учёта шлица: h = 17,8 мм;
  • ширина шлица паза статора: m = 3,5 мм;
  • высота шлица паза статора: e = 0,9 мм.

Параметры паза ротора

  • форма паза – полуоткрытый грушевидный (Рисунок П.4.1б);
  • число пазов ротора: Z2 = 34;
  • больший диаметр паза ротора: b1 = 6,0 мм;
  • меньший диаметр паза ротора: b2 = 2,2 мм;
  • высота паза ротора: hп = 24,7 мм;
  • ширина шлица паза ротора: m = 1,5 мм;
  • высота шлица паза ротора: e = 0,75 мм.

Параметры обмотки статора

  • число эффективных проводников в пазу: Sп = 22;
  • число параллельных ветвей обмотки фазы: n = 2;
  • номинальный диаметр голого провода: d = 1,22 мм;
  • тип обмотки – однослойная концентрическая.
Рисунок П.4.1 – Эскизы пазов двигателя 4А132S4У3


Построение геометрии в Maxwell 2D

Создадим 2D модель двигателя. Все построения геометрии происходят в декартовой системе координат. При этом начало координат совпадает с осью вращения вала двигателя.

1.1 Строим с помощью Draw Circle () окружности, соответствующие следующим объектам:
  • вал (Dv = 50 мм);
  • внешний диаметр ротора (Da = 144,3 мм);
  • внутренний диаметр статора (D = 145 мм);
  • внешний диаметр статора (Dв = 225 мм);
  • внешняя воздушная граница (примерно 1,5*Dв ≈ 330 мм).
Примечание: при построении окружности с помощью команды Draw Circle следует помнить, что вводится радиус, а не диаметр т.е. необходимо диаметр делить на два.

В результате должно получиться:
Рисунок П.4.2 – Построение исходных окружностей

1.2 Построение геометрии паза ротора

В двигателе используется паз грушевидной формы. Геометрию такого паза можно разложить на несколько простейших фигур: две окружности, трапецию и прямоугольник.

Построение паза ротора будет производиться в следующем порядке (Рисунок П.4.3):
  1. Сначала построим две окружности – диаметры паза (Рисунок П.4.3, позиции 1 и 2).
  2. Строим трапецию – среднюю часть паза (Рисунок П.4.3, позиция 3).
  3. Строим прямоугольник – шлиц паза (Рисунок П.4.3, позиция 4).
  4. Производим операции формирования готовой области (Рисунок П.4.3, позиции 5 и 6).
Рисунок П.4.3 – Порядок построения паза ротора

Построение окружностей паза ротора начинается с поиска координат точек - центров окружностей (а), (b) (Рисунок П.4.4).
Рисунок П.4.4 – Размеры геометрии паза ротора

Координаты точек можно определить по следующим формулам:


В результате расчёта получим координаты:

x(a) = 0; y(a) = 68,4 мм;
x(b) = 0; y(b) = 48,55 мм;


Полученные координаты используем в качестве центров окружностей диаметром 6 мм и 2,2 мм для точек (а) и (b) соответственно (Рисунок П4.3, позиция 1 и 2). С помощью элемента Draw Line () создаём трапецию (поочерёдно выбираем точки (1-2-3-4-1), на последней точке делаем двойной щелчок левой кнопкой мыши, что завершит построение фигуры).
Рисунок П.4.5 – Порядок построения трапеции

С помощью элемента Draw Rectangle () создаём прямоугольник, как показано на рисунке П.4.6, при этом ширина прямоугольника равна ширине шлица (1,5 мм), по высоте прямоугольник должен заходить внутрь паза и внутрь воздушного зазора.
Рисунок П.4.6 – Построение шлица паза

Выделяем все построенные области паза ротора (зажимаем кнопку Ctrl на клавиатуре и щёлкаем ЛКМ (левой кнопкой мыши) по всем областям паза). К выделенным областям применяем операцию Unite (). В результате получается паз ротора со шлицом, заходящим в воздушный зазор.

Дублируем окружность, являющуюся ротором. Выделяем дубликат и паз ротора. Применяем операцию Intersect (). Получился паз ротора, обрезанный по воздушному зазору (Рисунок П.4.3, позиция 6).

1.3 Построение геометрии паза статора

В моделируемом двигателе паз статора – трапецеидальный, поэтому его построение можно разбить на две части - собственно построение самого паза и построение шлица к нему (Рисунок П.4.7).

Рисунок П.4.7 – Порядок построения паза статора

Построение тела паза будем проводить по точкам с помощью элемента Draw Line (). Для этого предварительно необходимо определить положение точек (а), (b), (с), (d), (e) и (f) на координатной декартовой плоскости (Рисунок П.4.8).
Рисунок П.4.8 – Расположение ключевых точек геометрии паза

Координаты точек будут рассчитываться по следующим формулам:
Результаты расчёта координат точек трапецеидального паза для двигателя 4A132S4У3:
 Точка  Ось Х, мм  Ось У, мм 
(a)-4,691,2
(b)-3,0574,7
(c)-1,7573,4
(d)1,7573,4
(e)3,0574,7
(f)4,691,2

Используя инструмент Draw Line (), создаём область, при этом точки соединяются в порядке (a) > (b) > (c) > (d) > (e) > (f) > (a). Результат построения – Рисунок П.4.7 (1).

Теперь построим шлиц. Для его построения будем использовать инструмент Draw Rectangle (), при построении учитываем, что шлиц должен иметь ширину 3,5 мм, не должен заходить внутрь паза, но при этом должен заходить в воздушный зазор (Рисунок П.4.9).
Рисунок П.4.9 – Размеры и положение шлица паза статора

1.4 Копирование пазов, создание воздушного зазора
После создания пазов статора и ротора (Рисунок П.4.10) необходимо скопировать пазы статора и ротора по окружности.
Рисунок П.4.10 – Промежуточный этап построения геометрии

Скопируем пазы ротора по окружности, для этого:
  1. Выделяем паз ротора.
  2. Выполняем операцию Duplicate Around Axis ().
В открывшемся окне задаём количество пазов – 34 (Total number), угол между пазами 360/34 (Angle). Применяем операцию (Рисунок П.4.11).
Рисунок П.4.11 – Копирование пазов ротора по окружности

Выделяем паз и шлиц статора. Повторяем операцию копирования по окружности, при этом задаём число пазов на статоре – 36, угол между пазами – 10° (Рисунок П.4.12).
Рисунок П.4.12 – Копирование пазов статора по окружности

Выделяем все шлицы статора и окружность воздушного зазора, применяем операцию объединения Unite (). Воздушный зазор приобретает цельный вид (Рисунок П.4.13).
Рисунок П.4.13 – Формирование воздушного зазора

Выделяем окружность статора, пазы статора и область воздушного зазора. Применяем операцию Subtract (). В открывшемся окне в поле Blank Parts должен быть выбран статор. После операции получаем сформированный магнитопровод статора.

Выделяем окружность ротора, вал и пазы ротора. Применяем операцию Subtract (). В открывшемся окне в поле Blank Parts должен быть выбран ротор. Устанавливаем галочку “Clone tool objects before operation” (создать копии областей при операции). После операции получаем сформированный магнитопровод ротора, стержни обмотки ротора и вал.

Создаём проводники обмотки в виде прямоугольника (можно и другой фигуры), расположенного в пазу статора. Площадь этой фигуры должна быть равна площади меди в пазу. Для двуслойной обмотки таких фигур должно быть, соответственно, две.

Расчёт площади меди в пазу:
где Sп = 22 – число эффективных проводников в пазу;
     n = 2 – число параллельных ветвей обмотки фазы;
     d = 1,22 мм – номинальный диаметр голого провода.

Фигуру с площадью Sм = 53,68 мм2 необходимо разместить в пазу, как показано на рисунке П.4.14. (Размеры прямоугольника: 5х10,736 мм).
Рисунок П.4.14 – Проводники в пазу статора

Копируем построенную фигуру по окружности (36 копий с углом между копиями 10°).

Для задач типа Transient (переходный процесс) необходимо создать область, внутри которой происходит движение объектов модели. Создадим окружность с таким размером, чтобы она проходила по середине воздушного зазора. Для текущей модели диаметр такой окружности будет равным 144,65 мм.

На этом этапе построение геометрии модели асинхронного двигателя завершено.
Рисунок П.4.15 – Готовая геометрия двигателя


Построение геометрии с помощью модулей RMxprt

Создадим геометрию асинхронного двигателя 4А132S4 с помощью модулей RMxprt. Для этого создадим новый проект типа 3D. Вставка в модель доступных модулей находится в пункте главного меню Draw – User Defined Primitive – RMxprt. Эти модули позволяют строить типовые объекты в автоматическом режиме. Необходимо задать параметры объектов

1. Построение магнитопровода статора.

Выберем стандартный примитив RMxprt SlotCore, который предназначен для построения магнитопровода. Вставка в модель осуществляется с помощью команды меню:

Draw – User Defined Primitive – RMxprt –SlotCore

При вставке открывается окно с предложением ввести все параметры для этого элемента.

 Параметр  Значение  Описание 
DiaGap145 мм диаметр магнитопровода под пазы
DiaYoke225 мм диаметр магнитопровода без пазов (гладкая сторона магнитопровода)
Length115 мм длина воздушного зазора
Skew0 скос пазов
Slots36 число пазов
SlotType3 тип формы паза
Hs00,9 мм высота шлица паза
Hs010 высота перемычки шлица паза
Hs11,3 мм расстояние между шлицом и меньшим основанием паза
Hs216,5 мм расстояние между основаниями паза
Bs03,5 мм ширина шлица
Bs16,1 мм ширина основания паза под пазовый клин
Bs29,2 мм ширина дна паза, 0 – для прямоугольных зубцов
Rs0 радиус скругления углов паза
Fillet Type0 тип скруглений - 0: четверть круга; 1: соединение по касательной; 2 и 3: нижняя дуга
Half Slot0 симметричные пазы (0), половина паза (1)
SegAngle15º погрешность угла для пазов с дугами
LenRegion115 длина региона
infoCore0 построить регион (100) или магнитопровод (0)

В результате заполнения значений в таблицу будет построен готовый магнитопровод статора (рисунок П.4.16).

Рисунок П.4.16 – Готовый магнитопровод статора

2. Построение магнитопровода ротора.

Для построения магнитопровода ротора, воспользуемся ещё раз готовым примитивом SlotCore (Рисунок П.4.17):

 Параметр  Значение  Описание 
DiaGap144,3 мм диаметр магнитопровода под пазы
DiaYoke50 мм диаметр магнитопровода без пазов (гладкая сторона магнитопровода)
Length115 мм длина воздушного зазора
Skew0 скос пазов
Slots34 число пазов
SlotType1 тип формы паза
Hs00,75 мм высота шлица паза
Hs010 высота перемычки шлица паза
Hs10 расстояние между шлицом и меньшим основанием паза
Hs218,75 мм расстояние между основаниями паза
Bs01,5 мм ширина шлица
Bs16 мм ширина основания паза под пазовый клин
Bs22,2 мм ширина дна паза, 0 – для прямоугольных зубцов
Rs0 радиус скругления углов паза
Fillet Type0 тип скруглений - 0: четверть круга; 1: соединение по касательной; 2 и 3: нижняя дуга
Half Slot0 симметричные пазы (0), половина паза (1)
SegAngle15º погрешность угла для пазов с дугами
LenRegion115 длина региона
infoCore0 построить регион (100) или магнитопровод (0)

Рисунок П.4.17 – Готовый магнитопровод ротора


3. Построение обмотки типа "беличья клетка".

Создание обмотки ротора типа «беличья клетка» производится с помощью примитива Squirrel Cage:

 Параметр  Значение  Описание 
DiaGap144,3 мм диаметр магнитопровода под пазы
DiaYoke50 мм диаметр магнитопровода без пазов (гладкая сторона магнитопровода)
Length115 мм длина воздушного зазора
Skew0 скос пазов
Slots34 число пазов
SlotType1 тип формы паза
Hs00,75 мм высота шлица паза
Hs010 высота перемычки шлица паза
Hs10 расстояние между шлицом и меньшим основанием паза
Hs218,75 мм расстояние между основаниями паза
Bs01,5 мм ширина шлица
Bs16 мм ширина основания паза под пазовый клин
Bs22,2 мм ширина дна паза, 0 – для прямоугольных зубцов
Rs0 радиус скругления углов паза
Fillet Type0 тип скруглений - 0: четверть круга; 1: соединение по касательной; 2 и 3: нижняя дуга
Half Slot0 симметричные пазы (0), половина паза (1)
BarEndExt0 односторонняя осевая длина вылета стержня из паза
RingLenght10,5 ммодносторонняя осевая длина КЗ кольца
RingHeight29 мм радиальная высота КЗ кольца
RingDiaGap0 диаметр кольца со стороны воздушного зазора
CastRotor1 0 – вставные стержни; 1 – литая обмотка
SegAngle15º погрешность угла для пазов с дугами
LenRegion115 длина региона
infoCore0 построить регион (100), стержни и КЗ кольцо (0), стержни (1), кольцо (2)

4. Построение трёхфазной концентрической обмотки статора.

Обмотка статора создаётся с помощью базового примитива ConCoil (концентрическая обмотка). Для построения примитива необходимо заполнить таблицу:

 Параметр  Значение  Описание 
DiaGap145 мм диаметр магнитопровода под пазы
DiaYoke225 мм диаметр магнитопровода без пазов (гладкая сторона магнитопровода)
Length115 мм длина воздушного зазора
Skew0 скос пазов
Slots36 число пазов
SlotType3 тип формы паза
Hs00,9 мм высота шлица паза
Hs11,3 мм расстояние между шлицом и меньшим основанием паза
Hs216,5 мм расстояние между основаниями паза
Bs03,5 мм ширина шлица
Bs16,1 мм ширина основания паза под пазовый клин
Bs29,2 мм ширина дна паза, 0 – для прямоугольных зубцов
Rs0 радиус скругления углов паза
Fillet Type0 тип скруглений - 0: четверть круга; 1: соединение по касательной; 2 и 3: нижняя дуга
LayerLoc1 Положение слоя:
0 – целый паз
1 – в середине паза
2 – в нижней части паза
3 – в верхней части паза
CoilPitch11 Шаг обмотки по пазам
EndExt5 мм Односторонняя длина прямолинейного участка вылета лобовых
LayerExt1 Смещение вылета лобовых в аксиальном направлении
LayerDiff0 Смещение вылета лобовых в радиальном направлении
AltEnd0 Направление смещения в радиальном направлении
LenRegion115 длина региона
infoCore0 построить регион (100), катушку (0), стержень1 (1), стержень2 (2)

Данный элемент построит одну катушку. Для построения всей обмотки необходимо создать столько катушек, сколько требуется по схеме обмотки. В последующих катушках будет изменяться шаг обмотки (CoilPitch), т.к. обмотка концентрическая, и смещения вылета лобовых в аксиальном (LayerExt) и радиальном (LayerDiff) направлениях.
Рисунок П.4.18 – Готовая геометрия двигателя 4А132S4

Примечание 1:

После построения основной геометрии необходимо построить служебные области: область расчёта модели, область вращения элементов модели.

Примечание 2:

Использовать данный способ геометрии можно и в 2D режиме со следующими изменениями:
  • Назначить InfoCoil = 1 для элемента SquirrelCage.
  • Применить к магнитопроводам ротора, статора и беличьей клетке операцию сечения объектов Modeler – Surface – Sections плоскостью XY.
  • Применить к беличьей клетке операцию разделения областей Modeler – Boolean – SeparateBodies.
  • Элемент ConCoil создать только один раз, назначить: InfoCoil = 1, LayerLoc = 0. После чего скопировать полученный элемент ConCoil по числу пазов.
Рисунок П.4.19 – Геометрия двигателя 4A132S4 в плоскости 2D

Наверх

Список литературы

  1. Кравчик А.Э. Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник. М.:Энергоатомиздат, 1982. - с.504
  2. Копылов И.П. Проектирование электрических машин. М.:Энергия, 1980. - с.178



Продолжение в примере 4.2 - Расчёт асинхронного двигателя (2D)


Автор материалов: Drakon (С) 2014. Редактор: Админ